01984-1490-0003艾默生Isolated 輸出

01984-1490-0003艾默生Non-Isolated 輸出

另外一個插槽可安裝一塊三信道以太網卡，其中一個信道可供ABB作為標準選購件提供的Ethernet IP現場總線使用。另外兩個信道可連接驅動模塊和模塊前部的操作員面板。后者可接插外部PC機（便攜式電腦），執行系統配置和編程及下載等任務，比使用示教器更加高效。另外還有一個插槽可用來安裝串行接口卡。

擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的 “生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

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