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我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全

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西門子數控備件
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為了提升高動態橫動響應和生產率的最大化，提供了許多以過程為導向的功能。

• 橫向運動的位置和速度規范
• 速度剖面的規范
  • 可分別調節加速度和延遲斜坡
  • 分別調節初始和最終舍入
  • 預先設置最大速度
  • 在操作過程中，可調節倍率參數
• 操作模式：
  • 慢速
  • 設置
  • 參考點接近
  • 單個橫動塊
  • 自動單塊和程序處理
• 出料輥子
• 從測量輪編碼器切換為電機編碼器的實際值
• 根據指定動態和進給數據計算行程的最大數量
• 消息和監視功能：
  • 滑動監視
  • 達到的接近位置 (VPE)
  • 達到和停止位置 (PEH)
  • 直接和間接測量系統之間的差異
  • 負載率
• 文本化實例項目

  概述

  嵌入式 PC 或嵌入設備與自動化軟件（例如，軟 PLC、HMI 系統等）相結合，隨時可用。

  Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系統。

  基于 PC 的自動化包括：

  • 控制
  • 工藝
  • 可視化
  • 數據處理
  • 通信
  • 故障安全

  基于通用、嵌入式 PC 平臺。

  語言范圍符合 IEC 61131‑3 標準，并且包含 I/O 管理、過程和機器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結構化文本）、MCC（Motion Control Chart，運動控制圖）和傳動控制圖 (DCC)。

  SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進行擴展。

  SIMOTION 工藝功能包

  SIMOTION 工藝功能包結合了眾多領域機械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統功能的方式擴展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

  借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸”工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進行設置、配置和參數設定。

  運動控制工藝功能包

  此工藝功能包包含全面的運動控制功能，提供了開放而又靈活的應用編程方式，確保用戶能夠實施復雜的運動控制應用。

  SIMOTION 運動控制工藝功能包具有以下功能：

  • 基本運動控制
  • 定位–POS
  • 同步操作/電子齒輪 – GEAR
  • 凸輪 – CAM
  • 路徑插補 – PATH
  • 輔助工藝功能

  該技術功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統變量以及符合 PLCopen 的函數塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。

  傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包

  SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個“驅動控制塊”(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環和閉環控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。

  多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

  SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當服務器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數據并通過以太網將數據提供給客戶端（例如，操作面板）。

  SIMOTION I/O 交互功能庫

  
  

  • μs 的位置控制周期
  • 支持采用液壓傳動的高動態應用，可實現 250 μs 的位置控制周期和壓力/力控制周期
  • 可與傳動和模塊化開環控制實現同步

  除電氣傳動外，一個控制器內或者分布在多個控制器中的各液壓傳動都可實現彼此同步。這樣就可以實現集成自動化解決方案，例如在汽車工業中的輸送系統和沖壓生產線中，可在同一個系統中采用電氣傳動（卷繞機、橫向切割機、輥式進給裝置）和液壓傳動（如深拉壓力機）

  通過項目生成器 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機器功能集成到 SCOUT 工程組態項目中。

  • 可通過編程完成同步閉環控制任務
  • 基于確定且可再現的機器響應，可實現較高的產品質量

  模塊化概念 – 模塊化機器

  SIMOTION 支持模塊化機器概念，進而可降低工程和調試成本，具體體現在：

  • 通過庫和可重復使用的模塊進行模塊化軟件開發
  • 劃分為各個機器模塊，例如，可通過分布式同步操作（通過 PROFIBUS DP 或帶同步實時功能的 PROFINET IO）來鏈接這些機器模塊?；�于一個最大項目，可對項目進行重新組態（例如，使用人機界面）。
  • 在組態和運行期間，激活/禁用 DP 從站/PROFINET IO 設備（I/O 組件）和工藝對象（傳動、軸、外部編碼器、探頭和凸輪）。

  • SIMOTION SCOUT：自動化任務的統一視圖

    SIMOTION SCOUT – 用于運動控制應用的全套工程配置系統

    SIMOTION 運動控制系統提供了豐富的預編程功能，您可在此基礎上分配參數以及進行二次開發，從而實現自定義功能。

    為了自動化任務的有效實施，您需要一個支持所有必要工程配置步驟且便于使用的工具：SIMOTION SCOUT

    SCOUT 是機械工程設計領域的通用自動化環境。它可以對 PLC 和運動控制功能要求極高的復雜生產機器進行工程設計。

    SCOUT 集成在 STEP 7 中，其變種 SCOUT TIA 集成在 TIA 博途中，因此，也被集成在 SIMATIC 環境中，以確保全集成自動化（TIA）的功能完整性。

    SCOUT 具有

    • 集成的面向功能的自動化任務視圖，同時

    • IMOTION SCOUT – 用于工程設計、測試和診斷的工具

      SCOUT 支持運動控制應用構建過程中的所有必要步驟：配置、參數設置、編程、測試和診斷。

      在調試和維護時，集成的測試與診斷功能十分有用。

      SCOUT 的圖形菜單系統支持用戶執行多項重要任務，例如：

      • 創建硬件和網絡配置
      • 創建、配置和設置工藝對象的參數，例如軸、測量輸入、凸輪輸出、凸輪軌跡和凸輪。

      SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可視化編程

      在 SCOUT 中，可使用以下編程語言編寫 SIMOTION 應用：

      • 結構化文本（符合 IEC 61131）
      • LAD（梯形圖）和 FBD（功能塊圖）
      • MCC（運動控制圖）：可視化“流程圖

額定電流 – 允許和不允許的電機/變頻器組合

• 電機額定電流高于功率模塊或逆變裝置的額定輸出電流：
  在需要連接額定電流高于功率模塊或逆變裝置的額定輸出電流的電機的情況下，電機只能夠在部分負載下運行。將有以下限制：
  短時電流（= 1.5 x 基本負載電流 I_H）應大于或等于所連接電機的額定電流。
  遵守這一設計規則十分重要，因為大型電機的較低漏電感會帶來電流峰值，可能導致傳動系統關斷或因電子保護電路而受到連續輸出限制。
• 電機額定電流顯著低于功率模塊或逆變裝置的額定輸出電流：
  使用矢量控制系統時，額定電機電流必須至少等于功率模塊或逆變裝置額定輸出電流的 1/8。在較低電機電流下，電機可在 V/f 控制模式中運轉。

通過脈寬調制，電源模塊和電機模塊可產生一個交流電壓，用于向所連接電機提供直流鏈路直流電壓。通過電源電壓確定直流鏈路電壓的量值，在使用電機模塊電機側模塊時，通過使用的電源模塊和允許的最大輸出電壓確定直流鏈路電壓的量值（請參閱 SINAMICS S120 驅動系統部分）。所連接電機的轉速和負載決定了所需電機電壓。允許的最大輸出電壓必須大于或等于需要的電機電壓，必須選擇帶有不同繞組的電機。

當連接正弦濾波器時，不能使用所有脈寬調制。從而最大可能輸出電壓較低 （參見正弦濾波器）

使用較長的電機電纜

通過脈寬調制，電源模塊和電機模塊可產生一個交流電壓，用于向所連接電機提供直流鏈路直流電壓。在時鐘運行狀態下，會產生容性泄露電流，從而會限制電機電纜的允許長度。在部件說明中，規定有每個電源模塊和電機模塊的最長電機電纜。

電機電抗器限制容性泄漏電流的上升速率和大小，從而可使用較長的電機電纜。電機電抗器和電機容性電纜形成一個振蕩電路，該電路不可由輸出電壓的脈沖模式增強。因此，該振蕩電路的諧振頻率必須明顯高于脈沖頻率。電機電纜越長，電纜電容越大，而諧振頻率越低。為在諧振頻率和脈沖頻率之間提供一個足夠大的安全裕度，需限制最大電機電纜長度，即使若干個電機電抗器串聯在一起，也是如此。最大電纜長度與電機電抗器組合在電機電抗器技術參數中指定。

如果需要長電機電纜，則必須選用額定值較高的電機模塊電機側模塊或根據輸出電流 I_continuous，降低允許連續輸出電流 I_rated。

基本電源模塊

基本型電源模塊的直流環節電壓 U_d 與負載相關。在空載狀態下，直流回路充電至進線電壓峰值 U_L，即 U_d = √2 × U_L；例如，當連接 400 V 供電系統時，U_d = 566 V。

帶載運行時，直流鏈路電壓可達到施加到端子的整流電源電壓的平均值。即，進線電壓乘以因子 1.35 就得到平均值。在滿載狀態下，由于進線電抗器和進線饋線兩端的電壓降，直流回路中的電壓略小于理論值。實際上，直流母線電壓范圍如下U_d：

1.41 × U_L > U_d > 1.32 × U_L（空載 → 額定功率）

非調節型電源模塊 (Smart Line)

智能型電源模塊的直流環節電壓 U_d 將調調整到整流后電源電壓 U_L 的平均值，即 U_d ≈ 1.35 × U_L。

由于整個線路電抗器和線路饋電電纜中有壓降，在電機操作中，直流鏈路電壓降低，在發電機操作中，直流鏈路電壓升高。因此，直流環節電壓 U_d 將在與帶有基本型電源模塊的變頻器上相同的范圍內變化：

1.41 × U_L > U_d > 1.32 × U_L（額定功率，發電機模式 → 額定功率，電動機模式）

制動操作

由于在電機模式中設備損耗非常重要，電機模式的尺寸也可用于發電機模式。對于電機制動操作，檢查并確認反饋回直流鏈路的能量沒有超過電源模塊允許的峰值負載能力。

如果再生反饋輸出較大且在控制“掉電”運行情況時，應配備一個制動模塊，或者對智能電源模塊或可調節型電源模塊進行超安全標準設計，或者通過較長的制動時間來減小再生反饋輸出。

配置“緊急停機”運行情況時，要么對電源模塊進行超安全標準設計，要么就使用一個輔助制動模塊，以便在最短的時間內釋放直流鏈路能量。

檢查直流鏈路電容

在通電期間，電源模塊限制直流鏈路電容器的充電電流。由于預先充電電路的極限，必須遵守技術數據中指定的驅動器組合允許的最大直流鏈路電容值。