代表型號有：
電機 C1021/50.BGCG3
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減速機 BD66-L-U-2-320-B No：9895117
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剎車盤 971607 BRAKE DISC BA100 POS.23
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減速機 M0522/32/N/G/C/L/1/-/---/-/-/- 32.19 24KG LZL25 LUBRICATION BP GR XP 2209899376 002
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